From 88527f91eae35845fabe03aae7113feaca42999a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Rokas Puzonas Date: Sat, 12 Mar 2022 15:23:35 +0200 Subject: [PATCH] feat: add generic hittable class --- hittable.h | 23 + hittable_list.h | 43 + image.ppm | 67904 +++++++++++++++++++++++----------------------- main.cc | 38 +- rtweekend.h | 26 + sphere.h | 46 + 6 files changed, 34105 insertions(+), 33975 deletions(-) create mode 100644 hittable.h create mode 100644 hittable_list.h create mode 100644 rtweekend.h create mode 100644 sphere.h diff --git a/hittable.h b/hittable.h new file mode 100644 index 0000000..9ff2593 --- /dev/null +++ b/hittable.h @@ -0,0 +1,23 @@ +#ifndef HITTABLE_H +#define HITTABLE_H + +#include "ray.h" + +struct hit_record { + point3 p; + vec3 normal; + double t; + bool front_face; + + inline void set_face_normal(const ray& r, const vec3& outward_normal) { + front_face = dot(r.direction(), outward_normal) < 0; + normal = front_face ? outward_normal : -outward_normal; + } +}; + +class hittable { + public: + virtual bool hit(const ray& r, double t_min, double t_max, hit_record& hit) const = 0; +}; + +#endif diff --git a/hittable_list.h b/hittable_list.h new file mode 100644 index 0000000..3d89ec7 --- /dev/null +++ b/hittable_list.h @@ -0,0 +1,43 @@ +#ifndef HITTABLE_LIST_H +#define HITTABLE_LIST_H + +#include "hittable.h" + +#include +#include + +using std::shared_ptr; +using std::make_shared; + +class hittable_list : public hittable { + public: + hittable_list() {} + hittable_list(shared_ptr object) { add(object); } + + void clear() { objects.clear(); } + void add(shared_ptr object) { objects.push_back(object); } + + virtual bool hit( + const ray& r, double t_min, double t_max, hit_record& rec) const override; + + public: + std::vector> objects; +}; + +bool hittable_list::hit(const ray& r, double t_min, double t_max, hit_record& rec) const { + hit_record temp_rec; + bool hit_anything = false; + auto closest_so_far = t_max; + + for (const auto& object : objects) { + if (object->hit(r, t_min, closest_so_far, temp_rec)) { + hit_anything = true; + closest_so_far = temp_rec.t; + rec = temp_rec; + } + } + + return hit_anything; +} + +#endif diff --git a/image.ppm b/image.ppm index 2856773..5fcf6c9 100644 --- a/image.ppm +++ b/image.ppm @@ -49734,9 +49734,9 @@ P3 197 221 255 197 221 255 197 221 255 -197 221 255 -197 221 255 -197 221 255 +121 255 118 +122 255 119 +122 255 119 23 108 198 30 109 208 34 109 213 @@ -49865,9 +49865,9 @@ P3 221 109 213 225 109 208 232 108 198 -197 221 255 -197 221 255 -197 221 255 +133 255 119 +133 255 119 +134 255 118 197 221 255 197 221 255 197 221 255 @@ -50116,28 +50116,28 @@ P3 197 221 255 197 221 255 197 221 255 -197 221 255 -197 221 255 -197 221 255 -197 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 -198 221 255 +120 255 119 +121 255 120 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- auto t = hit_sphere(point3(0, 0, -1), 0.5, r); - if (t > 0.0) { - vec3 N = unit_vector(r.at(t) - vec3(0, 0, -1)); - return 0.5*color(N.x()+1, N.y()+1, N.z()+1); +color ray_color(const ray& r, const hittable& world) { + hit_record rec; + if (world.hit(r, 0, infinity, rec)) { + return 0.5 * (rec.normal + color(1, 1, 1)); } vec3 unit_direction = unit_vector(r.direction()); - t = 0.5*(unit_direction.y() + 1.0); + auto t = 0.5*(unit_direction.y() + 1.0); return (1.0 - t)*color(1.0, 1.0, 1.0) + t*color(0.5, 0.7, 1.0); } @@ -36,6 +23,11 @@ int main() { const int image_width = 400; const int image_height = static_cast(image_width / aspect_ratio); + // World + hittable_list world; + world.add(make_shared(point3(0, 0, -1), 0.5)); + world.add(make_shared(point3(0, -100.5, -1), 100)); + // Camera auto viewport_height = 2.0; auto viewport_width = aspect_ratio * viewport_height; @@ -54,7 +46,7 @@ int main() { auto u = double(i) / (image_width-1); auto v = double(j) / (image_height-1); ray r(origin, lower_left_corner + u*horizontal + v*vertical - origin); - color pixel_color = ray_color(r); + color pixel_color = ray_color(r, world); write_color(std::cout, pixel_color); } } diff --git a/rtweekend.h b/rtweekend.h new file mode 100644 index 0000000..bae5830 --- /dev/null +++ b/rtweekend.h @@ -0,0 +1,26 @@ +#ifndef RTWEEKEND_H +#define RTWEEKEND_H + +#include +#include +#include + +// Usings +using std::shared_ptr; +using std::make_shared; +using std::sqrt; + +// Constants +const double infinity = std::numeric_limits::infinity(); +const double pi = 3.1415926535897932385; + +// Utility functions +inline double degrees_to_radians(double degrees) { + return degrees * pi / 180.0; +} + +// Common headers +#include "ray.h" +#include "vec3.h" + +#endif diff --git a/sphere.h b/sphere.h new file mode 100644 index 0000000..8d08f3e --- /dev/null +++ b/sphere.h @@ -0,0 +1,46 @@ +#ifndef SPHERE_H +#define SPHERE_H + +#include "hittable.h" +#include "vec3.h" + +class sphere : public hittable { + public: + sphere() {} + sphere(point3 cen, double r) : center(cen), radius(r) {}; + + virtual bool hit( + const ray& r, double t_min, double t_max, hit_record& rec) const override; + + public: + point3 center; + double radius; +}; + +bool sphere::hit(const ray& r, double t_min, double t_max, hit_record& rec) const { + vec3 oc = r.origin() - center; + auto a = r.direction().length_squared(); + auto half_b = dot(oc, r.direction()); + auto c = oc.length_squared() - radius*radius; + + auto discriminant = half_b*half_b - a*c; + if (discriminant < 0) return false; + auto sqrtd = sqrt(discriminant); + + // Find the nearest root that lies in the acceptable range. + auto root = (-half_b - sqrtd) / a; + if (root < t_min || t_max < root) { + root = (-half_b + sqrtd) / a; + if (root < t_min || t_max < root) + return false; + } + + rec.t = root; + rec.p = r.at(rec.t); + vec3 outward_normal = (rec.p - center) / radius; + rec.set_face_normal(r, outward_normal); + + return true; +} + +#endif